7月的上海，酷暑难耐。宝钢股份上海宝山基地靠长江边的全天候成品码头上，也是“空无一人”。忽然间，一辆辆蓝色车身、搭载着5G设备指路的、120吨载重的无人驾驶重载框架车，运载着成品卷材悄然鱼贯驶来。无人驾驶重载框架车来到船舷旁，稳稳地停靠在指定位置。一会儿，无人吊机将钢铁卷材一一吊起、精准送入船舱。据悉，这是我国冶金行业，首次投入工业化应用最大的重载公路无人驾驶车辆。此举也代表着，中国宝武与中国电信携手推动5G工业互联网合作应用，在上海获得了丰硕成果。

在宝钢股份上海宝山基地，一辆辆蓝色的无人驾驶重载框架车正驶出宝钢运输部滩涂一期的卷材仓库，稳稳地沿着预定的路线，将运输待装船的成品卷材，送往宝钢全天候成品码头。据悉，该滩涂一期仓库占地6万平方米，是目前国内最大的无人化钢材成品仓库，设计钢材年周转量达到236.8万吨。目前，滩涂一期仓库累计吞吐量达到480万吨，节约了仓储费用约1亿元。由于采用电信的5G网络回传高清视频信号，实现了车辆路径规划与轨迹控制。指挥室随时可结合需求，发出指令做出决策。比如，可随时发布自由行驶、跟车、变道、停车、穿框架、停车入位、多车调度及避让等指令，进而实现了高精度、高智能的自主导航与无人驾驶和作业。目前，第一批搭载电信5G 信号指路设备的6辆蓝色无人驾驶重载框架车，已经成为宝钢股份上海宝山基地运输成品卷材的主力军。

运载着120顿钢材的无人重载框架车来回奔忙（王万隆摄）

被称为物流“超级特种兵”的新一代无人驾驶重载框架车，为全球第一台自然导航，集信息感知融合、决策规划、导航、智能控制和调度于一体的全天候无人驾驶特种运输车辆。该无人驾驶重载框架车装有“视觉摄像头”，通过视觉识别路面引导线和预设条形码，获取车辆横向纵向位置，精度可达20厘米。视觉摄像头的高清视频信号，由中国电信上海公司的5G网络承担精准传输，提供给后方运营中心掌控指挥。

宝钢股份上海宝山基地采用该无人驾驶重载框架车后，显著降低了运营成本，提升了物流运输效率，有效降低了人为因素造成的道路安全事故。新一代无人驾驶重载框架车采用三维激光雷达，对周围环境进行扫瞄，建立三维地图，获取当前位置的经纬度数据，精度可达1cm。采用防撞激光雷达，对周围障碍物进行测距，防止车辆在行车及装卸框架时发生碰撞。由于采用了电信5G网络为无人驾驶重载框架车导航指挥，平均单卷作业时间为3分30秒，大大低于人工作业时间，卷材装运的自动化效率大大提高。目前，人员配置已经从同等面积传统仓库的130人减至30人以内，充分体现了运用5G等工业互联网技术带来的优越性。

互联网部的技术人员与宝钢股份宝山基地运输部的管理人员一起查看无人重载框架车的5G信号接收情况（王万隆摄影）

在中国电信上海公司技术人员的精密测算和部署下，无人驾驶重载框架车通过车内加载的5G CPE，进行实时高清视频回传，帮助运营中心对成品卷材的无人装载与运输进行集中指挥。据悉，目前全路段电信5G网络覆盖良好，6辆无人驾驶重载框架车上行平均速率达到65.79Mbps，完全符合无人驾驶重载框架车的高清视频回传信号要求。为保障测试线路覆盖优、感知佳，电信部门共计新建 7 个 5G 站点，其中宏站 5 个、室分 2 个，共计 12 个小区。

宝钢股份运输部有关专家表示，运用5G网络成就无人驾驶重载框架车的“千里眼”，可加速实现钢厂智慧化物流模式贡献新力量。

中国电信上海公司移动互联网部的技术人员时刻监测着宝钢无人重载框架车运输卷材时回传的高清视频信号（王万隆摄）

“如果说我们现在工业互联网的水平还处在‘马车时代’的话，那么运用5G就仿佛开上了汽车。这个‘5G的汽车’，早晚总是要有人来开的。搭上5G技术高带宽、低时延、高可靠技术特点的这趟车，将为提高钢铁制造效率带来巨大变革。”宝钢股份智慧制造推进办邹玉贤副主任满怀信心地说。“当5G等无线通信技术发展起来以后，原先布置在机器旁大量的传感器，可以无线传输和监控化了，这将是一次非常大的变革。”邹玉贤副主任对电信5G技术的进一步的运用，充满着期待。

业内专家也表示，宝钢股份基于5G网络实现无人驾驶，是中国电信上海公司政企条线在5G工业互联网条线中首个落地的标杆项目。该项目利用了5G+MEC的整体解决方案，帮助用户实现了高带宽、低时延、安全的业务需求，总结出了一套成体系的支撑流程。